性交時にペニスに覆いをするのは本来自然な形ではありません。
性交は快感が得られるものですが、同時に妊娠と性病感染のリスクも伴います。
このリスクを軽減する対策として、コンドームを装着してペニスに覆いをする不自然な状態を妥協的に作り出していると言えます。
しかし、リスク対策ばかりに目が向けられて、性交を行う本来の目的である快感を得ることに大きな犠牲が強いられるのでは、モチベーションがあがりません。
そこで、コンドーム自体に様々な工夫を施し、出来るだけ本来の快感が犠牲にならないように発展してきています。